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技术需求-高精度测量机检具上下料装置的研发和产业化

信息来源: 暂无 发布日期: 2015-12-29 浏览次数:

   项目简要说明及主要技术参数要求:

本项目采取总体技术方案

1、以托盘承载夹具,以三球机构实现托盘精确定位,以滚道连接物流线与测量机,以转台实现工件交换,以升降方式实现托盘升起解锁,降下定位,以位置传感器及控制器保障工作逻辑正确及安全。

2、托盘采用孔阵与夹具联接,自身采用三球式定位;其中孔阵可采用球锁销,空心销等定位,三球式定位机构经改良,精度好 1 微米。

3、以滚轮滑道传送托盘,其中滚轮装置、托盘阻挡器等经改良,高度偏差小于 0.1 毫米,五年内免维护。

4、以转台实现工件交换,其中转台锁经改良可双边操作,并易于升级到自动控制;托盘锁经改良升级到双边操作,同时能升级到自动控制,转台底架等经改良成本更低,刚性更好。

5、以升降方式实现托盘的定位与解锁,其中升降装置经改良,高度降低到 80 毫米以内,为目前所有装置中最优值;采用机械同步方式,平稳性可靠性为目前同类装置最优,驱动部分移出工作台,使台面有效使用空间更大,为目前同类装置最优。

6、加装数据系统,采用图像式物料识别系统及时准确反馈物料流转信息。

7、升级控制系统,采用 PLC+伺服电机精确的控制系统。